图像瑕疵检测，外观检查（异物/瑕疵/缺陷）

　　关键词：图像瑕疵检测、表面瑕疵检测、表面划痕检测、工业图像检测
　　摘要：通过图像,检测异物、瑕疵、缺陷的外观检测基本原理导入视觉系统的优点外观检测能够发现异物、污点、瑕疵、缺陷等,防止不良品的流出,但目视检测存在精度极限。
　　外观检测，是指用于确认部件及产品表面异物、瑕疵、缺陷的检测。外观检测通常可用于下列检测内容。
　　1.检测食品包装上附着的异物
　　2.检测布匹上附着的污点
　　3.检测金属、树脂部件上的瑕疵
　　4.检测树脂、橡胶成型时发生的缺陷（瑕疵、毛刺）
　　5.确认LED的点亮是否有遗漏的缺陷检测等
　　传统的外观检测依赖于目视检测，近年来，随着工厂自动化（FA：Factory Automation）的发展，视觉系统越来越广泛地应用于现场。下面将从实现异物检测、瑕疵检测、缺陷检测 化的视觉系统运用案例入手，对外观检测的基本原理及目前的发展趋势进行介绍。
　　通过图像，检测异物、瑕疵、缺陷的外观检测基本原理
　　导入视觉系统的优点：
　　外观检测能够发现异物、污点、瑕疵、缺陷等，防止不良品的流出，但目视检测存在精度极限。全数检测则不光耗费人工和成本，还会因个人差导致精度偏差和人为错误。
　　且细微的瑕疵及污点等难以被发现，要维持品质，必须借助显微镜等工具，实施放大检测。点数较少时，还能离线进行显微镜检测，但要检测成千上万点时，则需要投入庞大的劳力，导致生产效率大幅降低。要兼顾品质和生产效率，视觉系统技术是不可或缺的重要环节。
　　可以辨别细微的异物、瑕疵、缺陷
　　对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测，随着视觉系统及视觉系统技术的进步，细微异物、瑕疵、缺陷的检测也成为了可能。林阳智能视觉推出了从标准31万像素到2100万像素高分辨率的多款视觉系统产品。可以根据客户的需求，为客户提供高性价比的视觉系统系统。
　　正在研究导入视觉系统系统的客户曾经提出“ 小可以检测出多小的异物及黑点？”的疑问，通过下列公式，可以大致计算出该问题的答案。
　　 小检测尺寸＝B÷A×C
　　A＝感光元件的Y方向像素数
　　B＝拍摄视野（Y方向）[mm]
　　C＝感光元件上的 小检测像素尺寸[像素]
　　像素数因所用的相机而异。例如，31万像素相机的纵向像素数为480像素，而2100万像素相机的像素数就是4092像素。该数值就是公式中的“A＝感光元件的Y方向像素数”。
　　而B项的拍摄视野（Y方向），可以根据所用镜头，自由变换为10 mm、100 mm等数值。C项中感光元件上的 小检测像素尺寸，通常为3像素，根据条件不同，也可能是5像素。