智能无人天车系统—北京市林阳智能技术研究中心

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智能无人天车系统

目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。

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产品介绍

一、行业痛点

目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。

二、系统介绍

针对以上问题，中远通公司所开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化、化的新型无人天车系统，真正帮助企业实现无人化管理、环境一流、效益高校的目标。

三、功能介绍

四、智能行车系统关键技术

（1）、库区管理及天车调度系统

对智能行车而言，要实现无人操作，首先要考虑的是行车操作的决策机制。具体而言：

1.多任务管理的优先级排序

2.场内物流的库存管理（WMS）

3.与上位软件的数据交换

4.与控制系统的指令传达

无论是一跨单吊车，或一跨多吊车，都可以优化任务，把行车的效率提高。避免人员决策的低效率。真正实现无人值守，多车协同，智能调度。

（2）、三维扫描系统

　　该系统通过伺服电机的旋转，配合二维扫描设备形成3D扫描成像。通过点云信息，构建物体三维图像，识别三维精度高达1mm。

（3）、防摇控制

变频器内置防摇软件，实现天车在运行过程中平稳。

（4）、天车定位

天车定位是否可靠直接影响到智能天车的实际运行效果，为了保证天车运行期间的数据的准确性以及可靠性，以提高智能系统运行效率，减少系统运行故障率，在实际实施中可以采用冗余定位方式。

（5）、无线通讯

用于将天车PLC控制系统与地面智能管理系统连接，保证智能控制系统通讯的、实时，控制系统无线采用5.4GHz工作频率。

（6）、无线视频系统

将天车上视频图像通过无线网络传输到地面监控系统，视频无线采用2.4GHz工作频率，以避免视频无线与控制系统无线的干扰。

技术参数

　　
　　针对以上问题，林阳智能研究中心开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化、新型无人天车系统，真正帮助企业实现高效化管理、环境、高效益的目标。

功能特点

　　

　　1、可靠性好、稳定性高

　　可以保证大批量、质量生产，因而系统十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大，刚度好，自重轻，保证了系统的稳定性。

　　2、适应能力强

　　可根据工厂各工位的需要，灵活地设计安装起重机系统，从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造或延伸。

　　3、安装方便，经济实惠

　　可节省工厂的空间和面积，大大减少了人力资源，提高生产效率，从而降低能耗，提高企业效益。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作。