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智能无人天车系统

目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式,需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐,生产效率也受到瓶颈限制。

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产品介绍


一、行业痛点

目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式,需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐,生产效率也受到瓶颈限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响,实现库区物流智能化管理变得越来越重要,特别是在一些高危高强度作业区,对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。
 

二、系统介绍

针对以上问题,中远通公司所开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段,对天车进行无人化设计和改造,形成具有信息化、无人化、智能化、高效化的新型无人天车系统,真正帮助企业实现“管理一流、环境-流、效益-流”的目标。
无人天车系统介绍
 

三、功能介绍

智能行车控制系统

四、智能行车系统——关键技术
 

(1)、库区管理及天车调度系统
 
对智能行车而言,要实现无人操作,首先要考虑的是行车操作的决策机制。具体而言:

1.多任务管理的优先级排序

2.场内物流的库存管理(WMS)

3.与上位软件的数据交换

4.与控制系统的指令传达

无论是一跨单吊车,或一跨多吊车,都可以优化任务,把行车的效率提高。避免人员决策的低效率。真正实现无人值守,多车协同,智能调度。
天车调度系统

(2)、三维扫描系统

  该系统通过伺服电机的旋转,配合二维扫描设备形成3D扫描成像。通过点云信息,构建物体三维图像,识别三维精度高达±1mm。
三维扫描系统

(3)、防摇控制

变频器内置防摇软件,实现天车在运行过程中平稳高效。
防摇软件

 
(4)、天车定位
 
天车定位是否精准可靠直接影响到智能天车的实际运行效果,为了保证天车运行期间的数据的准确性以及可靠性,以提高智能系统运行效率,减少系统运行故障率,在实际实施中可以采用冗余定位方式。
天车定位
 
(5)、无线通讯

用于将天车PLC控制系统与地面智能管理系统连接,保证智能控制系统通讯的高效、实时,控制系统无线采用5.4GHz工作频率。
无线控制系统
 
(6)、无线视频系统
 
将天车上视频图像通过无线网络传输到地面监控系统,视频无线采用2.4GHz工作频率,以避免视频无线与控制系统无线的干扰。
 
无线视频系统
 

功能特点

  

  1、可靠性好、稳定性高

  可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;系统模块的主体是三种规格的冷轧型材,强度大,刚度好,自重轻,保证了系统的稳定性。

  2、适应能力强

  可根据工厂各工位的需要,灵活地设计安装起重机系统,从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线,都能随意组合而成。可用于新设计的厂房,也可用于旧系统的改造或延伸。

  3、安装方便,经济实惠

  可节省工厂的空间和面积,大大减少了人力资源,提高生产效率,从而降低能耗,提高企业效益。系统可以手动操作,也可以实现自动、半自动操作。

应用案例

    目前该系统已配套国内众多知名起重设备厂家,成功应用于首钢,宝钢等知名企业。适用于钢筋、高线盘圆库、板卷库、废钢车间、集装箱码头、物流库、装配车间等场合的自动装卸车作业.
无人行车应用
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