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运输机煤炭检测系统

针对现有井下带式输送机煤量激光仪器检测方式未提出明确激光线提取方法的问题,提出了一种基于激光扫描的带式输送机瞬时煤量检测方法。

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产品介绍

  (1) 煤量统计∶输出单位时间内的运输机上煤炭的积分体积数据﹔

煤量统计
  (2)煤流控制:可根据煤量控制运输机的速度档位﹔
煤流控制
  (3)堆煤截面检测∶可通过煤堆的截面积判断是否有堆煤现象﹔
堆煤截面检测
  (4)堆煤高度检测∶可通过煤堆的最高点位置判断是否符合堆放标准﹔
堆煤高度检测
  (5)煤堆位量检测∶判断煤炭在运输机的左边、中间还是右边位置;
煤堆位量检测
    系统通讯
通讯设备
 
  立体相机具备终端智能特性,在相机端生成深度数据及应用结果数据后可通过千兆网口给第三方系统进行数据传输,在中控处理器上通过嵌入应用界面软件。可直接在显示器上进行深度数据及结果的3D显示与相机的参数调试。

功能特点
  
       ●终端智能:立体相机边缘智能化,可直接在相机端生成体积及检测应用数据结果;


  ●实时性强:立体相机采集、处理、传输时间小于0.1s,可针对6m/s匀速或变速的输送机进行实时结果输出;

  ●支持快速运动场录:最快可支持6m/s运动速度的实时检测。

  ●高精度性能:满足运动状态下的高精度检测特性﹐测量速度最高可达3000线/s,煤量统计体积检测误差小于万分之一,立体相机定位精度小于+0.5mm;

  ●大视野检测:单个立体相机扫描视野宽度可达3m,并可通过多个相大视野检测:单个立体相机扫描视野宽度可达3m,并可通过多个相机拼接来满足更宽视野需求。

  ●光线适应性强:可有效抑制光线及阴影干扰﹐在矿井内外、昏暗环境下、夜晚也能正常使用,无需额外补光﹔

  ●无须现场改造:立体相机在运输机上方直接安装即可使用,无须进行现场工程改造.

  ●适应多种复杂环境:适应矿井内部高粉尘环境以及表面撒水黑色煤炭的检测﹔

  ●多种系统数据对接方式支持TCP/IP网络通讯协议及函数调用SDK等多种系统数据对接方式;

  ●多种相机烛发方式:支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种相机触发方式,用户可灵活进行系统集成。

  ●出厂标定:立体相机出厂极线标定,用户现场可直接安装使用﹐方便快捷﹔
应用案例

  输送机皮带智能检测系统可应用于各类运输机的智能化改造,包括平直皮带输送机、V型皮带输送机、大倾角皮带输送机、筒式皮带输送机、刮板输送机、刮板转载机等﹐无需现场改造﹐无需现场大量调参﹐相机直接架设到运输机上方即可工作。
行业应用
  在不改变核心算法的层面上可扩展到各行业的输送带场景进行应用,主要包括但不限于煤炭、矿业、盐业、沙石、水泥、物流、农业等多种行业领域,有效实现了精准大数据的快速采集及存储、智能化精准输送机调速节能以及皮带运输安全检测等多种智能化改造。
 
应用场景
  • 波浪
  • 波浪
  • 波浪
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