注射器/注射针的各种检测
返回列表作者：林阳机器视觉解决 发布日期： 2021.02.22 浏览：90 关键词：注射器针管检测、注射器毛刺检测、注射器针尖外观检测、注射器视觉检测
摘要：对于批量生产,依靠人工用目检和或触摸来检测针尖缺陷一方面容易产生视觉疲劳,甚至划伤手指。另一方面人工检测效率低、易漏检,难以保证产品质量,严重影响一次性注射器生产。
注射针对于加工精度有着很高的要求。就算尺寸或者角度有一点点的变化，也会对患者的疼痛感，医生的使用体验产生很大的影响就算是在对精度要求很高的产业中林阳智能视觉凭借其图像的处理技术解决了各种各样的课题。
应用领域：医疗
背景介绍
对于批量生产，依靠人工用目检和或触摸来检测针尖缺陷一方面容易产生视觉疲劳，甚至划伤手指。另一方面人工检测效率低、易漏检，难以保证产品质量，严重影响一次性注射器的生产效率。
视觉解决方案
一次性注射器针尖外观检测视觉系统的结构，主要由智能相机、镜头、光源组成。本系统中，主要的任务是获取清晰的针尖轮廓，以便于跟设定值相比较。在背光照明方式下，光源均匀地从被检测物体的背面照射，可以获取高清晰的针尖轮廓；而在环形光照明方式下，能产生 适合高反射物体的无方向、柔和的光。依据被测物体的实际情况且为了防止光源之间的干扰，设计了一套同时结合背光照明和环形光红照明这两种光源的照明子系统。
针尖在磨削加工完成后随即进入到视觉检测区域并定时触发相机拍照，同时智能相机完成图像处理和检测，并输出相应检测信号到对应产线PLC。生产线PLC根据得到的信号，进行处理后，控制产线机构做相应动作（剔除NG品或者通过）。
系统软件设计
检测系统软件的设计，主要包括针尖图像采集、颜色灰度处理、二值化处理。
下图为一次性注射器针尖外观常见缺陷，对比分析其特征可知，可以根据光源投射在针尖部位时的反光的特点来捕捉缺陷，并采用反光面积值的大小来界定缺陷的有无。采集到针尖图像信息后，再进行灰度处理、位置修正、面积测量、二值化处理等。整个对针尖进行图像模块化流程处理的检测结果。
图4、5分别为OK、NG产品的交互界面截图，交互界面额的设计，主要包括:菜单选择、检测方式选择、运行参数设置、自动与手动操作、显示故障名称、显示生产信息和检测结果。充分考虑了界面设置的易操作性和显示的直观性，方便操作人员学习和操作。
本项目的成功开发，解决了客户人工检测成本高、误检率高的难题，并有效保证了产品的质量，极大的提升了生产效率，有效的降低了客户的管理及生产成本，值得充分借鉴和广泛推广。
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