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药瓶轧盖检测,医药瓶口检测缺陷检测

返回列表作者:林阳机器视觉解决 发布日期: 2021.01.21 浏览:80

  关键词:药瓶检测、药瓶解决方案、药瓶检测系统、塑料瓶盖字符检测、药用PET塑料瓶盖检测
  摘要:药瓶瓶盖生产线的检测要求,探索在线视频检测环节的设计,从而研究药瓶瓶盖生产线在线视频检测方法,满足现代药物包装生产要求。
  目前,药品生产企业不再单纯追求速度,而是越来越将药品质量的管控放在 位。随着自动化程度的不断提高,产品管控单靠人力越来越不适应。在这种背景下,机器视觉可以很好的适应医药企业高速、稳定的检测需求。
  在瓶装药品的生产环节,有一道轧盖工序。然而在实际生产过程中,可能由于多方面原因导致前道加盖时,没有将瓶盖安装到位,甚至于整个盖子丢失,这样对药品的生产质量会造成重大隐患。所以在此类生产设备上,引入机器视觉系统,用以检测瓶盖有无加装或者加装是否到位,可以很好的杜绝此类情况发生,从而保证药品的生产质量。
  林阳智能自主研发的机器视觉系统,具有高速 、多任务运算处理能力和智能型、人性化的操作接口,可广泛应用于食品、饮料、医药及包装等行业的识别确认、坐标定位、测量计数、瑕疵检测等领域。
  2瓶盖检测原理
  根据客户的机械特点,我们考虑采用如图1的打光方式以及架设相机的方式。

打光方式示意图

  采用上部照射光源照亮瓶盖,可以更好的取得检测重点瓶盖的情况,另一方面采用此种打光方式,也比较容易安装,成本也相对较低。
  通过分析药瓶的尺寸特征,发现瓶身也有会有一定尺寸偏差,这样势必对瓶盖是否盖紧有一定影响。通过评估得知,可通过内置工具“边缘位置”来定位瓶口位置,从而可以避免由于瓶身高度误差对检测的影响。
瓶身高度误差示意图
  在实际检测过程中,由于送料机构的特点,在每次拍摄时,瓶子左右方向也存在一定的偏差。同样可借助“边缘位置”工具来定位瓶身。
瓶子水平位置误差示意图
 
 

  经过上述分析得知,通过两个维度的定位后,可以很好地确定被测药瓶的位置,确保检测的稳定性。通过“二值化”所拍摄的图像,可以清晰的看到由于上部光源的作用,瓶盖上部会被照亮,在图片中表现为大片的白色像素。这时就可以利用图4红框内白色像素来检测瓶盖有无,以及瓶盖有无安装到位。
通过白色像素检验瓶盖安装情况
  表1本系统配置表:
系统配置
电气控制图
  3药瓶检测流程
  判定产品的NG的条件有两项:瓶盖丢失(如红框内无白色像素,就可以认为该瓶盖丢失);瓶盖安装不到位,其表现形式就是瓶盖倾斜,或者高度变化,我们可以在正常瓶盖上方建立一个白色像素检测区域,正常情况下应该检测不到白色像素,如在此区域出现过多的白色像素,就可以认为瓶盖没有安装到位。
瓶盖正常安装图示
  随后可对视觉检测工具做如下规划。
   个“边缘位置”定位瓶子的X轴位置(以水平方向为X轴);第二个“边缘位置”定位盖子的Y轴位置。
检测工具规划

  左边检测“面积”,检测瓶盖有无;右边检测“面积”,检测瓶盖是否安装到位。
检测区域显示
  由于存在瓶盖丢失的情况,所以还必须加入检测瓶盖有无的检测。经过观察,如果瓶盖存在的话,会被光源照亮并出现许多白色像素。这样的话,可以通过检测白色像素的数量来达到检测有无的目的。如果瓶盖一旦丢失,则规定检测区域内的白色像素必定达不到额定数量,基与此就可判断瓶盖有无。
   终输出结果需要综合两个“面积”工具检测的结果判断,只要出现一个NG,即瓶盖丢失或者瓶盖未安装到位的情况,则此药瓶便不通过。所以还需通过“判断器”将此两个检测工具的检测结果做进行综合。
 瓶盖丢失检测效果图
 
瓶盖安装不到位检测效果图
正常安装检测效果图

  4检测结果
  通过检测判断,可以清晰地看出药瓶的情况。
  目前,系统只需60ms以下即可完成一个产品的判断,理论上每分钟1000个产品的检测,但是由于系统机械结构的限制,目前可达到400瓶/分钟的检测速度,已经完全满足客户需求。
  5结束语
  俗话说“人命关天”,药品质量绝非小事。自动化生产的大背景下,对产品质量的控制也是目前 为迫切需要解决的问题。林阳智能视觉系统的引入,可保证药品安装环节的品质,同时也解决了其他传感技术无法准确检测瓶盖是否安装到位的问题。

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