医疗注射器异物检测，产品外观检测系统

　　注射器产品检测，毛发，黑点，针尖检测机器视觉一次性注射器针尖外观检测

　　节百力专业研发产品检测系统注射器缺陷异物检测5ml 10ml 20ml等

　　注射器背景介绍：一次性注射器(国外称为安全往射器)是一种新型的医疗器械，它能避免交叉感染，深受广大医患人员的欢迎。一次性注射器可以分为针筒和针管两个部分，其中针管的缺陷对产品的质盘影响很大。产生针管缺陷的原因，主要是由于针管在制作过程中针尖部位可能产生的毛刺，其次是针管在装配过程中可能产生的倒插。

　　对于批量生产注射器，靠人工用目视和或摸来检测针尖毛刺和倒插针容易产生视觉疲劳，

　　把手划破.这种靠人工来检侧针尖毛刺和倒插针，不但检测效率不高，而且会有漏检，难以保证质量，严重制约了一次性注射器的生产效率。

　　解决方案：

　　林阳智能自主研发的机器视觉系统——一次性注射器针尖外观检测视觉系统的结构，主要由智能相机、镜头、光源组成。

　　本系统中，主要的任务是获取清晰的针尖轮廓，以便于跟设定值相比较。在背光照明方式下，光源均匀地从被检测物体的背面照射，可以获取高清晰的针尖轮廓；而在环形光照明方式下，能产生 适合高反射物体的无方向、柔和的光。

　　依据被测物体的实际情况且为了防止光源之间的干扰，设计了一套同时结合背光照明和环形光红照明这两种光源的照明子系统。针尖在磨削加工完成后随即进入到视觉检测区域并定时触发相机拍照，同时智能相机完成图像处理和检测，并输出相应检测信号到对应产线PLC。生产线PLC根据得到的信号，进行处理后，控制产线机构做相应动作（剔除NG品或者通过）。

　　系统软件设计检测系统软件的设计，主要包括针尖图像采集、颜色灰度处理、二值化处理。下图为一次性注射器针尖外观常见缺陷，对比分析其特征可知，可以根据光源投射在针尖部位时的反光的特点来捕捉缺陷，并采用反光面积值的大小来界定缺陷的有无。采集到针尖图像信息后，再进行灰度处理、位置修正、面积测量、二值化处理等。整个对针尖进行图像模块化流程处理的检测结果。

　　人机交互界面图4、5分别为OK、NG产品的交互界面截图，交互界面额的设计，主要包括:菜单选择、检测方式选择、运行参数设置、自动与手动操作、显示故障名称、显示生产信息和检测结果。充分考虑了界面设置的易操作性和显示的直观性，方便操作人员学习和操作。基于机器视觉技术的一次性注射器针尖外观检测系统已成功投入到生产流水线上使用。运行数据显示，该系统检测时间范围（单次“拍照+处理”总时间）在100-120ms，无漏检；误检率不超过万分之五。