全国服务热线分拣机定位抓取视觉检测方案
返回列表作者：admin 发布日期： 2020.08.11 浏览：182案例简介:
本视觉系统用于产线传送带上辅助机器人抓取产品，视觉检测系统是两工位，分别在产线传送带抓取位置的侧边与上方。
当产品到位后， 工位先判断产品高度，将待抓取产品高度与基准产品的高度差值进行计算后，传输给控制系统，控制系统通过升降第二工位的拍照位高度进行产品尺寸测量，将测量结果传输给控制系统进行分拣。
系统采用进口工业相机快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，输出OK、NG结果及合格产品位置坐标，用于控制系统执行下一步动作。
检测流程：
工位一：检测产品高度，将待抓取产品与基准品的高度差进行计算，将计算差值发送下位机，下位机调整工位二的拍摄高度。
工位二：
相机位置调整完毕后，接收拍照命令，检测当前产品的轮廓尺寸及中心点位置坐标。
中心点位置坐标是当前待抓取产品与基准抓取位置的差值,下位机在标准位置XY的基础上将此差值进行抓取。
同时将检测的产品尺寸传输给下位机，进行分类判断。
